Sistemas inteligentes y sus sociedades Walter Fritz

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Walter Fritz nació de padres alemanes en Shanghai, China, en 1927. Estudió ingeniería mecánica en Spokane, Washington, EEUU. y vive en la Argentina desde 1951. Trabajo en el área de ingeniería de manufactura desde 1953 hasta 1985, y los últimos años de su carrera en la industria automotriz. Ahora está jubilado y dedica su tiempo al estudio de sistemas inteligentes, al tenis y a la natación. Fue profesor en el laboratorio de inteligencia artificial del Instituto Tecnológico Buenos Aires. Ayudé a algunos estudiantes de la Universidad Tecnológica Nacional a traducir el programa General Learner de Macintosh al PC. Dio más de 30 conferencias en temas relacionados con inteligencia artificial, publicó dos ponencias científicas y fue co-autor de un libro sobre inteligencia artificial. El ha publicado un libro sobre sistemas inteligentes en el Internet, tanto en inglés como en español. Ahora está trabajando en un robot experimental (Para leer de corrido, no entre aquí ahora)., llamado "Robby".

 

EL AUTOR RECIBE CON GUSTO TODA PREGUNTA, COMENTARIO Y CORRECCIONES DE ESTE LIBRO ELECTRONICO!

 

Programas escritos en el área de la inteligencia artificial

1965
Un programa muy primitivo que pudo contestar (mal) algunas preguntas en cualquier lengua (escrito en Fortran para una computadora central de IBM). El programa usó la pregunta para construir la contestación.

1979
Un programa que resolvió 80% de la prueba de inteligencia de Anstay (que usa fichas de dominó), escrito en COBOL para una computadora central Burroughs 3500.

1984
El Sistema Inteligente, escrito en lenguaje Basic. (Para leer de corrido, no entre aquí ahora).

1986
Seis alternativas de redes neuronales, escritos en Basic.

1987
El programa "Read It!" que transforma un texto escaneado en texto y que fue vendido en los EEUU.

1989
El sistema inteligente autónomo, escrito en lenguaje C. (Para leer de corrido, no entre aquí ahora).

1995
El programa "General Learner" (Aprendizaje general, escrito en lenguaje C). (Para leer de corrido, no entre aquí ahora).

1996
Empezando con el cerebro de Robby, basado en el programa General Learner.
Trabajando en la salida y entrada de sonido de Robby.

1997
Trabajando en sonido para Robby.

1998
Trabajando en vista para Robby.

2002
Trabajando en la parte del programa que traduce los conceptos de movimiento de Robby a señales, que se envían por la puerta RS 232 al cuerpo del Robby.

2003
Todavía trabajando en la parte del programa que controla los movimientos. En diciembre la parte que controla levantar el brazo izquierdo lateralmente, anduvo bien.

2004
Trabajando en la especificación del General Learner 3 (GL 3), que es un cerebro artificial que no solamente determina sus acciones externas por reglas sino también procesa la información entrante y selecciona la acción a hacer por reglas. El GL 3 mismo puede modificar y posiblemente mejorar estas reglas (ver: General Learner 3) (Para leer de corrido, no entre aquí ahora).).

2005
El programa GL3 corre en una versión primitiva.

2006
Reemplazando el cerebro GL del Robby por la versión GL3.

2007
Un grupo de estudiantes de la Universidad Tecnológica Nacional está trabajando en una versión del GL3 para PC.

 

Mis Publicaciones en Inteligencia Artificial

Fritz, W. “Thinking”, Una carta al editor, Astounding Science Fiction, Vol LII, Number 5, January 1954.Vea el texto completo de la carta aqui.
Fritz, W. The Intelligent System, SIGART Newsletter, 90, October 1984, pp. 34-38 (1984).Para algunos detalles vea aqui.
Fritz, W. Garcia Martinez, R. Blanque, J.R. Adobbati, R. Rama, A. Sarno, M. The Autonomous Intelligent System, Robotics and Autonomous Systems, Vol. 5, Number 2, pp.109-125 July 1989. Para algunos detalles vea aqui.
Fritz, W. Garcia Martinez, R. Marsiglio, A. Sistemas Inteligentes Artificiales, Book 1990.
Fritz, W. World View and Learning Systems, Robotics and Autonomous Systems, Vol. 10, Number 1, July-August 1992.
Fritz, W. Intelligent Systems and their Societies http://www. intelligent-systems.com.ar/intsyst/genlearn.htm (1997).
Fritz, W. The General Learner http://www. intelligent-systems.com.ar/intsyst/genlearn.htm (1997).
Fritz, W. Solutions for a Robot Brain, Proceedings of the Third Annual Meeting of the BICA Society (2012).

 

Otras actividades en el área de la inteligencia artificial

1995
Empezando el diseño del cuerpo de un robot, ver: Robby (Para leer de corrido, no entre aquí ahora).

1996
Cambios en el programa "The General Learner" para usarlo como cerebro de robot.
Se agregó la capacidad rudimentaria de escuchar y fabricar tonos.

1997
Se ingresó en el internet este libro "Intelligent Systems and their Societies".

1998
Se terminó el esqueleto de Robby. Se trabaja en los cilindros neumáticos.
Se empieza con la vista a través de dos cámaras color QuickCam.

1999
Todos los cilindros neumáticos están listos y agregados al esqueleto.
La visión de bajo nivel está hecha, quiere decir, captar la información de un QuickCam y representarla como tres mapas de intensidades de pixel de rojo, verde y azul.
Robby reacciona ante tonos de flauta.

2000
Agregado las válvulas electro-neumáticas. El programa de bajo nivel de entradas y salidas está escrito. Primeras pruebas de movimiento.

2001
Se hicieron y armaron al cuerpo las cajas protectoras de los medidores de posición (encoders)

2002
En enero el cuerpo del robot se terminó, con excepción de reparaciones y mejoras (ver: Robby (Para leer de corrido, no entre aquí ahora).).
Mi mujer Susi empezó de traducir el libro al español y estoy poniéndolo en el Internet.

2003
Un eje de Robby, levantar el brazo izquierdo lateralmente, anda bien, con un movimiento suave.
Algunas páginas fueron agregados al libro, y el libro fue traducido completamente al español.

2004
Algunos mejoras del movimiento del brazo izquierdo. Robby aprende bien estos movimientos.

2006
Corrección de algunos problemas neumáticos y eléctricos en el cuerpo del Robby.
Aconsejando a un grupo de estudiantes de la UTN (Universidad Tecnológica Nacional) que están escribiendo una versión en lenguaje JAVA del programa GL.
Ellos han incluido una "clase" de relaciones entre conceptos, no solamente las relaciones abstracto/concreto y parte/total.

2007
Algo de trabajo en Robby.

2008
No se trabajó en Robby. (Ayudando a estudiantes con su versión de PC).
2011
Trabajando en la página "Cerebro propuesto para un robot casero".
2012
Cambié el titulo "Cerebro propuesto" a "Cerebro de Robot", e hice muchas mejoras.
ver aquí (Para leer de corrido, no entre aquí ahora).)

 

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Ultimo cambio: 3 Julio 2013 / Walter Fritz
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